Estando a uma altitude média de 59 metros acima do nível do mar, Esperantina apresenta um clima tropical megatérmico, com temperaturas elevadas durante todo o ano.[7] O índice pluviométrico é de aproximadamente 1 450 mm/ano, a maior parte entre janeiro e maio. O tempo de insolação chega a 3 000 horas anuais. Sua fundação aconteceu em 28 de julho de 1920 e a data de aniversário do município é 28 de setembro.